Los habitantes de Santa Rosa Jáuregui hoy están de manteles largos al conmemorar 268 años de su fundación, recordando un 13 de marzo de 1753, cuando el el virrey de la Nueva España, Juan Francisco de Güemes y Horcasitas, emitió un Superior Despacho mediante el cual concedió su licencia para que los franciscanos erigieran en el sitio nombrado Santa Rosa la Ayuda de Parroquia ordenada por el Arzobispode México, Manuel Rubio y Salinas.
Con información de Lauro Jiménez Jiménez, Cronista de la Delegación Municipal de Santa Rosa Jáuregui sabemos que Fray José Núñez de Ulloa, de la Provincia franciscana de San Pedro y San Pablo de Michoacán, cura ministro de doctrina de la parroquia de Santiago de Querétaro, acudió el 21 de febrero ante el Teniente de Capitán General Manuel Dávila, Corregidor de la ciudad de Santiago de Querétaro, a fin de presentarle el Superior Despacho emitido por el virrey y solicitarle se diera cumplimiento al mismo.
En su crónica, Lauro Jiménez, escribe que El corregidor Manuel Dávila mandó que se cumpliera de inmediato el despacho virreinal, por lo que se requirió a don José de la Maza, administrador de la hacienda de Juriquilla donde se ubicada el sitio de Santa Rosa, quien no estaba autorizado para vender o enajenar ningún bien, ya que la finca había sido embargada por el Santo Tribunal de la Inquisición. Por lo que se procedió al avalúo del terreno y tras las diligencias respectivas que se realizaron en los siguientes días, los peritos que para el efecto se nombraron fijaron en diez pesos oro común el precio del mismo, el cual fue cubierto por el cura de la Doctrina de Querétaro.
Una vez cubiertas todas las formalidades que el gobierno virreinal exigía para casos como este, Santiago de la Garza, Teniente de Alguacil Mayor de la ciudad de Santiago de Querétaro y su partido, procedió a dar posesión del referido terreno al cura ministro de doctrina, lo que hizo en su nombre y representación el predicador fray José Chavarri, su coadjutor.
Lo anterior ocurrió el 13 de marzo de 1753, día que marca la fundación del pueblo de Santa Rosa; en dicho terreno se levantó con materiales de la región la capilla primitiva que sirvió como sede para la Ayuda de Parroquia y durante el último tercio del siglo XVIII fue edificado el templo dedicado a Santa Rosa de Lima, que a partir de 1805 se convirtió en parroquia.
Por motivos de contingencia sanitaria no se realizó evento masivo, pero con las palabras del cronista del lugar, se recuerdan las raíces de este maravilloso lugar, donde pertenecen familias enteras, pilares de la economía, de la gastronomía, del trabajo próspero . Autoridades de todos los sectores han puesto su granito de arena para que esta delegación sea una de las más visitadas por queretanos y turistas que disfrutan sus sitios icónicos y por las famosas carnitas que ahí se preparan con el toque especial de los lugareños.